Налаштування параметрів контролера через Web Serial API
Загальна кількість обертів керма від лівого до правого крайнього положення
Передаточне число редуктора керма (Gear Ratio). Визначає співвідношення між обертами двигуна та валу керма
Кількість кроків сервоприводу для повного оберту на 360°
Швидкість обертання руля в режимі керування (оберти/хв)
Повільна швидкість обертання руля для точного калібрування положення (оберти/хв)
Мінімальна зміна команди руля для перерахунку позиції (PWM одиниці)